Первые шаги в роботостоении

В канувшем в лета СССР первыми значительными разработками в области зарождавшейся робототехники занялись в 50-е годы 20 века. Причем упор ученые делали на создание автоматических манипуляторов. Тема появления, которых была максимально злободневна. А их первыми «местами работы» должны были стать заводы и фабрики. Где нужны были не только станки и сварочные аппараты.

В это тяжелое послевоенное время не хватало рабочих рук и исполнительных специалистов. Это был настоящий бум робототехники. Роботов конструировали в исследовательских лабораториях и школьных кружках, производственных испытательных цехах и кружках технического творчества детей и молодежи.

Так, если в книгах автомат подобный человеку появляется в 1936 году. То настоящий робот «В2М» уже в 1937 году занял достойное место среди экспонатов Всемирной выставки в городе Париж.

Как снежный ком

После создания первого робота ученым захотелось разработать уникально эффективное управление промышленным роботом манипулятором или его более «легким» аналогом, используемым в быту.

К примеру, уникальной разработкой тех лет стал созданный в Калуге робот-секретарь. Его программировали на включение/выключение освещения и систем отопления. Он мог будить в заданное утреннее время своего хозяина, ставить приятную музыку, включая радиоприемник на определенной волне, или запись утренней зарядки. Когда никого не было дома, он мог самостоятельно отвечать на звонки, а необходимую информацию записывать на магнитную ленту.

И таких разработок было множество. А вот первые «механические руки» появились чуть позже и как необходимость, возникшая в …. атомной физике. А все потому, что многие материалы были радиоактивными.

И обычному человеку работать сними было не безопасно. С помощью этих инновационных разработок расстояние от оператора до реагента, участвующего в рабочем или экспериментальном процессе, доходило до десятков метров.

Все выполняли «механические руки». А оператор производил только безопасное управление роботом манипулятором. Такие разработки имели огромный успех, а главное были востребованы. И производство роботов манипуляторов стало стремительно расти.

Дальше больше или обучаемые манипуляторы

Управление роботом манипулятором на расстоянии – это прекрасно. Но первые «механические руки» работали по типу копирующего манипулятора. А практиков это уже не устраивало. Да и ученые мечтали создать настоящую механическую руку, способную как слушаться манипулятора/оператора. Так и сама корректировать свои действия в рамках заложенной программы.

Теперь появляются модели, способные управляться посредством ЭВМ и далее программным обеспечением. Все разработки вели к «получению» искусственного интеллекта. Переходные модели получили название обучаемых манипуляторов. Они по-прежнему состоят из основной части и устройства управления роботом манипулятором.

Но здесь основная часть уже приобрела тело или станину и руку – многорычажный многозвенный механизм, по которому можно определить, для какой работы предназначена та или иная механическая рука. Так наличие на ней присосок, говорит о том, что эта модель работает со стеклом или иными хрупкими материалами. Совок – с сыпучими ингредиентами, а клешня из трех крюков создана для работы с твердыми упаковками.

Расширение возможностей «механической руки» позволило расширить области применения и возможности новинок столь стремительно развивающейся промышленной работотехники.